continue to do和continue doing的主要区别在于侧重点不同、含义不同和用法不同。

continue to do侧重于做一件事的过程中去做另一件事，即先后顺序，继续做不同的事情。

continue doing侧重于继续做同一件事情，即继续做同一个事情的不同阶段。

具体来说，continue to do sth是做完一件事继续做另一件事的意思，而continue doing sth是继续做刚才没做完的那件事。前者注重的是不同事件的先后顺序，后者注重的是同一事件的连续性。在英语表达中，前者通常使用动词不定式来表示，后者通常使用动词-ing形式来表示。

例如：

1. I continued to do my homework after finishing it once. （我第一次做完作业后，继续做其他作业。）

2. I continued doing my homework because I hadn't finished it yet. （我继续做作业，因为我还没做完。）

综上所述，continue to do和continue doing的主要区别在于侧重点不同、含义不同和用法不同。在使用时，应根据具体语境和表达的需求选择合适的表达方式。